[masl83]

einer auf der seite langt theoretisch, brauchst keine 2. indem du die motoren eh in beide richtungen ansteuern kannst, kannst du auch links und rechts effet erzeugen mit einem rad. Aber du solltest die bewegung des kopfes nicht vergessen, diese muss 3 dimensional sein, und das ist auch kein ganz einfacher part. Die Spinerzeugung halte ich für recht einfach dagegen, ob sie allerdings realistisch wird, ist ne andere frage.