solange du unter der freigrenze bleibst muss du keine einfuhrsteuerzahlen. Zoll ich nochmals was anderes, auch hierfür gibt es eine grenze.
Ich hab das alles mal fein säuberlich versucht aufzuschreiben, benutzt mal die suche.
sonst kannst du die infos auch selber nachlesen unter
www.zoll.de