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Hart bedeutet gewöhnlich weniger Katapult. Weiche Beläge sind katapultiger. Das heißt, bei weichen Belägen hast du sozusagen schon eine gewisse Grundbeschleunigung, die du nicht selbst erzeugst. Bei harten Belägen kannst du aber eine höhere Endgeschwindigkeit erreichen, wenn du eine dementsprechende Armbeschleunigung hast. Nur musst du mehr Kraft investieren um bei langsameren Schlägen die gleiche Geschwindigkeit zu erreichen wie mit dem katapultigen/weichen Belag.