Zitat:
Zitat von pibach
Translation + Rotation.
Sind beides Vektoren.
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Grundsätzlich richtig, aber in diesem speziellen Fall falsch. In dem von mir zur Veranschaulichung erläuterten Modellsystem sind sowohl Rotation als auch Orts/Geschwindigkeitsvektoren auf Skalare heruntergebrochen.
Ich kann gerne morgen, wenn ich in der Heimat angekommen bin, noch eine Skizze zur Veranschaulichung nachreichen.