[noxx]

Achja, sollte einer Fit sein, in der Programmierung eines Arduinos oder einer App, also irgendwas was die ganze Sache beschleunigt, lasst es mich Wissen.

Habe zwar ein paar Sachen mit den Dingern gemacht, aber fit bin ich bei weitem nicht. Ist eher zusammenschustern von Code-Schnippseln. Bin selber Maschinenbau-Ingenieur und arbeite als Konstrukteur. Daher konzentriere ich mich in erster Linie erstmal auf die Hardware.

Als Motoren werde ich Antriebe aus dem Modellbau verwenden (zb Quad Copter).

Stückliste, aktuell:
3x Motor Bürstenlos RS2205S
3x ESC LHI 30A
2x Servo-Motor MG996R
1x Arduino Uno
1x Bluetooth HC-05
3x Räder (Teste gerade ein paar bzgl Grip)
4x Kugellager 608

Servo sind für das "Gimbal". Einer für Rechts/Links der andere für Hoch/Runter.

Ebenfalls fehlt mir noch eine einfache Idee, wie ich den Ball nach vorne bekomme. Aktuelle
Idee ist, einen Flexschlauch zwischen den vorderen Platte (Ballauswurf) und dem Steuerkasten zu setzen, wo der Ball durchläuft.

Wie ich die Bälle am besten "rausdrücke" ist auch noch offen. Schieber, Schnecke, Paternoster,... Gibt sicherlich Dutzendes Möglichkeiten.