Hallo, scheint ja doch jemand Interesse zu haben :-)
Ob man die Motoren am Ende an einem PI hängt oder an meinem
Arduino, ist ja jedem selbst überlassen. Der Arduino hat für mich
selbst 3 Vorteile:
- "bootet" schneller
- man kann sich keine SD Karte zerschiessen
- wesentlich günstiger PI
In Stein gemeißelt ist es aber nicht.
Sitze selbst noch am Design. Hatte ursprünglich eine Lösung mit 3 Motoren
im Sinn um auch Sidespin zu ermöglichen. Denke aber inzwischen
über eine Lösung mit 2 Motoren nach, welcher dann den Kopf drehen kann um
SP zu ermöglichen. Scheint ja auch in der Roby-Welt eher Standard zu sein.
(siehe
https://www.thingiverse.com/thing:3750247 die ersten Bilder)
Zumindest das Logo ist final, war ein spontaner Einfall, sofern ich eins brauche.
Werde aber übernächste Woche erst weiter machen, bin beruflich etwas eingespannt.
Nehme ich gerne an...
Zitat:
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Wie wäre es am Anfang mit ein paar "Potis"/Knöpfen, die man später auch über Software/Appeinstellen könnte?
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Habe ich auch vor. An den Arduino (oder Raspi) gehts aber erst, wenn die
Ideen stehen, wie man das ganze am einfachsten in eine druckbare Version (3D Druck) packt.