@Börnie
Das Shore Durometer ist hierfür schon eine gute Wahl, allerdings gibt es verschiedene Messmethoden bzw Eindringkörper. Zur Belags bzw Bestimmung der Schwammhärte im TT-Bereich wird von vielen Herstellern die Shore O Messung verwendet.
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Shore-Durometer