[Chinabomber]

Meiner Erfahrung nach am besten erstmal ohne Handgelenk. Das Handgelenk einbauen geht dann später sehr einfach.
Wenn das Handgelenk direkt eingebaut wird, dauert es wesentlich länger, bis ein vernünftiges Konstanzniveau erreicht wird.

Aber das ist sicher Geschmacksfrage.